단계별 로봇재활
단계별 로봇재활
단계별 로봇재활
로봇 재활이란?
로봇 재활이란?
첨단 재활로봇은 손상된 신경계가 새로운 신경회로를 형성하는 신경가소성(Neuroplasticity) 원리를 극대화합니다. 정확하고 반복적인 움직임을 치료사의 체력 한계 없이 수천 회 제공함으로써, 뇌와 척수가 스스로 회복 경로를 만들어가도록 촉진합니다.
웰시티요양병원은 세계적인 재활로봇 전문기업 스위스 호코마(HOCOMA)의 5가지 장비를 단계적으로 운용하여, 입원 초기부터 일상 복귀까지 끊김 없는 재활 여정을 제공합니다.
첨단 재활로봇은 손상된 신경계가 새로운 신경회로를 형성하는 신경가소성 원리를 극대화합니다. 정확하고 반복적인 움직임을 치료사의 체력 한계 없이 수천 회 제공함으로써, 뇌와 척수가 스스로 회복 경로를 만들어가도록 촉진합니다.
웰시티요양병원은 세계적인 재활로봇 전문기업 스위스 호코마(HOCOMA)의 5가지 장비를 단계적으로 운용하여, 입원 초기부터 일상 복귀까지 끊김 없는 재활 여정을 제공합니다.
누가 받을 수 있나요?
누가 받을 수 있나요?
로봇재활은 다음과 같은 뇌·척수 손상 환자에게 적용됩니다.
뇌졸중 (뇌경색·뇌출혈)
척수손상 (외상성·비외상성)
외상성 뇌손상 (TBI)
파킨슨병 및 기타 신경계 질환
다발성 경화증, 근위축성 측삭경화증(ALS) 초기
뇌수술 후 운동기능 저하
운동 마비의 정도, 체간 조절 능력, 체중 부하 가능 여부에 따라 적합한 단계의 로봇재활을 처방합니다.
로봇재활은 다음과 같은 뇌·척수 손상 환자에게 적용됩니다.
뇌졸중 (뇌경색·뇌출혈)
척수손상 (외상성·비외상성)
외상성 뇌손상 (TBI)
파킨슨병 및 기타 신경계 질환
다발성 경화증, 근위축성 측삭경화증(ALS) 초기
뇌수술 후 운동기능 저하
운동 마비의 정도, 체간 조절 능력, 체중 부하 가능 여부에 따라 적합한 단계의 로봇재활을 처방합니다.
5단계 로봇재활 프로그램
5단계 로봇재활 프로그램
STAGE 1. 조기 기립과 순환 회복
Erigo Pro — 기립 경사 침대 + 능동 보행 자극
STAGE 1
조기 기립과 순환 회복
Erigo Pro — 기립 경사 침대 + 능동 보행 자극
발병·수술 직후 침상에 누운 상태에서도 재활을 시작할 수 있습니다. Erigo Pro는 경사 각도를 점진적으로 높여 기립 자세에 적응시키는 동시에, 다리에 리드미컬한 스텝 동작과 기능적 전기자극(FES)을 적용합니다. 누워 있는 동안 굳어버린 심폐·순환 기능을 회복하고, 기립성 저혈압을 예방하며, 신경 재활의 출발선을 앞당깁니다.
적합한 환자
체중 부하가 전혀 불가능한 급성기·아급성기 환자, 의식 회복 직후 환자, 심한 하지 마비 환자
발병·수술 직후 침상에 누운 상태에서도 재활을 시작할 수 있습니다. Erigo Pro는 경사 각도를 점진적으로 높여 기립 자세에 적응시키는 동시에, 다리에 리드미컬한 스텝 동작과 기능적 전기자극(FES)을 적용합니다. 누워 있는 동안 굳어버린 심폐·순환 기능을 회복하고, 기립성 저혈압을 예방하며, 신경 재활의 출발선을 앞당깁니다.
적합한 환자
체중 부하가 전혀 불가능한 급성기·아급성기 환자, 의식 회복 직후 환자, 심한 하지 마비 환자
STAGE 2. 정밀 보행 패턴 재학습
Lokomat Nanos — 체중 지지형 트레드밀 보행 로봇
STAGE 2
정밀 보행 패턴 재학습
Lokomat Nanos — 체중 지지형 트레드밀 보행 로봇
체중의 일부를 기계가 지지한 상태에서 트레드밀 위를 걷습니다. Lokomat은 고관절·슬관절을 정상 보행 궤적으로 정밀하게 유도하며, 실시간 생체피드백을 통해 환자의 능동적 참여를 유도합니다. 반복되는 정상적 보행 자극이 뇌와 척수에 새로운 운동 회로를 새깁니다.
적합한 환자
서 있을 수 있으나 혼자 걷기 어려운 환자, 보행 패턴이 불규칙하거나 편마비로 인해 한쪽 다리를 끄는 환자
체중의 일부를 기계가 지지한 상태에서 트레드밀 위를 걷습니다. Lokomat은 고관절·슬관절을 정상 보행 궤적으로 정밀하게 유도하며, 실시간 생체피드백을 통해 환자의 능동적 참여를 유도합니다. 반복되는 정상적 보행 자극이 뇌와 척수에 새로운 운동 회로를 새깁니다.
적합한 환자
서 있을 수 있으나 혼자 걷기 어려운 환자, 보행 패턴이 불규칙하거나 편마비로 인해 한쪽 다리를 끄는 환자
STAGE 3. 실제 환경 보행 훈련
Andago — 이동형 체중 지지 보행 시스템
STAGE 3
실제 환경 보행 훈련
Andago — 이동형 체중 지지 보행 시스템
트레드밀에서 벗어나 실제 병원 복도와 다양한 지면을 걷습니다. Andago는 낙상 방지 하네스를 착용한 채 자유롭게 방향을 바꾸고 장애물을 피하는 과제 지향적 보행 훈련을 가능하게 합니다. 일상생활과 가장 유사한 환경에서 균형 감각과 보행 자신감을 동시에 키웁니다.
적합한 환자
어느 정도 보행이 가능하나 균형이 불안하고 낙상 위험이 있는 환자, 독립 보행을 목표로 하는 회복 후기 환자
트레드밀에서 벗어나 실제 병원 복도와 다양한 지면을 걷습니다. Andago는 낙상 방지 하네스를 착용한 채 자유롭게 방향을 바꾸고 장애물을 피하는 과제 지향적 보행 훈련을 가능하게 합니다. 일상생활과 가장 유사한 환경에서 균형 감각과 보행 자신감을 동시에 키웁니다.
적합한 환자
어느 정도 보행이 가능하나 균형이 불안하고 낙상 위험이 있는 환자, 독립 보행을 목표로 하는 회복 후기 환자
STAGE 4. 상지 기능과 일상동작 회복
Armeo — 상지 재활 로봇 + 가상현실 치료
STAGE 4
상지 기능과 일상동작 회복
Armeo — 상지 재활 로봇 + 가상현실 치료
팔·손의 기능 회복은 하지 재활과 병행하거나 독립적으로 진행됩니다. Armeo는 손목부터 어깨까지 전체 팔의 움직임을 지지하고, 가상현실 게임 기반의 과제를 수행하면서 자연스럽게 상지 운동 범위와 근력을 회복시킵니다. 치료가 게임처럼 느껴지기 때문에 집중도와 치료 지속 의지가 높습니다.
적합한 환자
뇌졸중 후 팔 마비 또는 약화 환자, 손의 섬세한 동작 회복이 필요한 환자, 어깨 관절 가동 범위 제한 환자
팔·손의 기능 회복은 하지 재활과 병행하거나 독립적으로 진행됩니다. Armeo는 손목부터 어깨까지 전체 팔의 움직임을 지지하고, 가상현실 게임 기반의 과제를 수행하면서 자연스럽게 상지 운동 범위와 근력을 회복시킵니다. 치료가 게임처럼 느껴지기 때문에 집중도와 치료 지속 의지가 높습니다.
적합한 환자
뇌졸중 후 팔 마비 또는 약화 환자, 손의 섬세한 동작 회복이 필요한 환자, 어깨 관절 가동 범위 제한 환자
STAGE 5. 지역사회 복귀와 독립 보행
Keeogo — 웨어러블 보행 보조 외골격
STAGE 5
지역사회 복귀와 독립 보행
Keeogo — 웨어러블 보행 보조 외골격
다리에 착용하는 로봇 슈트로, 근력이 부족한 상태에서도 더 안정적이고 자연스러운 걸음을 가능하게 합니다. Keeogo는 착용자의 보행 의도를 감지해 고관절과 슬관절의 움직임을 보조하며, 병원 복도부터 지역사회 환경까지 적용 범위가 넓습니다. 퇴원 이후의 삶을 준비하는 재활의 마지막 단계입니다.
적합한 환자
보행 능력은 있으나 피로가 빠르고 보행 거리가 짧은 환자, 지팡이·보행기 의존을 줄이고 싶은 환자, 사회 복귀를 준비하는 환자
다리에 착용하는 로봇 슈트로, 근력이 부족한 상태에서도 더 안정적이고 자연스러운 걸음을 가능하게 합니다. Keeogo는 착용자의 보행 의도를 감지해 고관절과 슬관절의 움직임을 보조하며, 병원 복도부터 지역사회 환경까지 적용 범위가 넓습니다. 퇴원 이후의 삶을 준비하는 재활의 마지막 단계입니다.
적합한 환자
보행 능력은 있으나 피로가 빠르고 보행 거리가 짧은 환자, 지팡이·보행기 의존을 줄이고 싶은 환자, 사회 복귀를 준비하는 환자
로봇 재활의 장점
로봇 재활의 장점
로봇재활의 가장 큰 강점은 반복의 질과 양입니다. 치료사가 직접 시행하는 도수치료는 아무리 숙련된 전문가라도 체력의 한계가 있어 한 세션에 제공할 수 있는 반복 횟수가 제한적입니다. 반면 로봇재활은 1회 치료 안에 수천 회의 동작을 오차 없이 동일한 궤적으로 수행합니다. 신경 회복에 필수적인 정확하고 반복적인 자극을 일관되게 제공할 수 있는 것입니다.
치료 시작 시기도 다릅니다. 기존 치료는 환자가 어느 정도 기능을 회복한 뒤에야 본격적으로 적용할 수 있지만, 로봇재활은 급성기부터 즉시 개입이 가능합니다. 회복의 골든타임을 놓치지 않고 재활을 시작할 수 있다는 것은 큰 차이를 만듭니다.
환자의 참여 방식도 달라집니다. 로봇재활은 실시간 바이오피드백을 통해 환자 스스로 자신의 움직임을 확인하고 능동적으로 치료에 참여하도록 유도합니다. 매 치료마다 운동량과 개선도가 수치로 기록되어, 회복의 흐름을 객관적으로 추적하고 치료 방향을 조정하는 데도 활용됩니다.
다만 로봇재활은 기존 치료를 대체하는 것이 아니라 강화하는 도구입니다. 물리치료·작업치료·언어치료와 함께 통합적으로 운영될 때 가장 큰 효과를 발휘합니다.
로봇재활의 가장 큰 강점은 반복의 질과 양입니다. 치료사가 직접 시행하는 도수치료는 아무리 숙련된 전문가라도 체력의 한계가 있어 한 세션에 제공할 수 있는 반복 횟수가 제한적입니다. 반면 로봇재활은 1회 치료 안에 수천 회의 동작을 오차 없이 동일한 궤적으로 수행합니다. 신경 회복에 필수적인 정확하고 반복적인 자극을 일관되게 제공할 수 있는 것입니다.
치료 시작 시기도 다릅니다. 기존 치료는 환자가 어느 정도 기능을 회복한 뒤에야 본격적으로 적용할 수 있지만, 로봇재활은 급성기부터 즉시 개입이 가능합니다. 회복의 골든타임을 놓치지 않고 재활을 시작할 수 있다는 것은 큰 차이를 만듭니다.
환자의 참여 방식도 달라집니다. 로봇재활은 실시간 바이오피드백을 통해 환자 스스로 자신의 움직임을 확인하고 능동적으로 치료에 참여하도록 유도합니다. 매 치료마다 운동량과 개선도가 수치로 기록되어, 회복의 흐름을 객관적으로 추적하고 치료 방향을 조정하는 데도 활용됩니다.
다만 로봇재활은 기존 치료를 대체하는 것이 아니라 강화하는 도구입니다. 물리치료·작업치료·언어치료와 함께 통합적으로 운영될 때 가장 큰 효과를 발휘합니다.
